O local onde está o Poço Histórico de São Pedro da Aldeia, na Rua Dr. Antônio Alves, anteriormente abrigava 2 poços, lado a lado. Esses poços foram construídos na primeira metade do século XIX. Mais adiante, no mesmo século, diante do crescimento do núcleo urbano da cidade e, consequentemente, da crescente demanda por mais água, os poços foram aprofundados e alargados, formando um só. Uma vez que dava uma água salobra, ele era considerado um poço de “águas de serventia”, servindo, principalmente, para saciar a sede de animais (gado). Naquela época, havia outro poço (ou brejo), situado no bairro Itinga, cujas águas eram limpas e próprias para o consumo humano. O poço, hoje histórico e preservado, abasteceu São Pedro da Aldeia até meados do século XX, quando a água encanada chegou à cidade. No local, onde por muitos anos funcionou a EMATER-RJ, há uma placa explicativa do patrimônio.
