A praia mais central da cidade é um verdadeiro convite ao lazer, oferecendo muito mais do que o calçadão da orla, onde moradores e visitantes caminham e pedalam diariamente. Na praça Hermógenes Freire da Costa, você encontra bancos e mesas fixas, uma pista de skate, um anfiteatro e um parquinho para as crianças. Ali também fica uma unidade da Academia Popular, que oferece a possibilidade de realizar exercícios regulares com orientação de um profissional de Educação Física, mediante inscrição. No píer da Praia de São Pedro, você pode admirar o espetacular pôr do sol de São Pedro da Aldeia. À noite, especialmente no verão, esse é o ponto de encontro favorito de jovens e famílias.